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Partikelfilter sind ja wieder gerade in aller Munde. Zumindest bei Fahrern von Diesel-PKW. Ich meine aber eine spezielle Variante, nämlich den Particle-Filter aus dem Bereich der Robotik. Im Spezialfall der Lokalisierung bekannt unter dem Namen Monte-Carlo Lokalisierung (MCL). Mit Hilfe der MCL kann sich unser RobbiTobbi anhand seiner Odometrie und zusätzlicher Sensoren (bspw. Abstandssensoren) in [...]

TV-Browser ist ein unter der GPL lizenziertes Programm, das auf dem PC das TV-Programm vergleichbar einer TV-Zeitschrift darstellt. Diese und andere Tools werden als EPG bezeichnet. Ab dem 1.1.2008 möchten die TV-Sender nun scheinbar an diesen EPGs mitverdienen. Die Details findet man unter Eine gute und eine schlechte Nachricht…