thinklazy.de

…. hier an der Kueste.

Partikelfilter sind ja wieder gerade in aller Munde. Zumindest bei Fahrern von Diesel-PKW. Ich meine aber eine spezielle Variante, nämlich den Particle-Filter aus dem Bereich der Robotik. Im Spezialfall der Lokalisierung bekannt unter dem Namen Monte-Carlo Lokalisierung (MCL). Mit Hilfe der MCL kann sich unser RobbiTobbi anhand seiner Odometrie und zusätzlicher Sensoren (bspw. Abstandssensoren) in [...]

TV-Browser ist ein unter der GPL lizenziertes Programm, das auf dem PC das TV-Programm vergleichbar einer TV-Zeitschrift darstellt. Diese und andere Tools werden als EPG bezeichnet. Ab dem 1.1.2008 möchten die TV-Sender nun scheinbar an diesen EPGs mitverdienen. Die Details findet man unter Eine gute und eine schlechte Nachricht…

Da richtet man sich per Xmodmap die Multimedia-Tasten der Tastatur ein, um dann festzustellen, dass man ja nun noch ein Programm braucht, um auch die Lautstärke unter Linux zu ändern. Da mir gerade langweilig war – heute ist ja schließlich Feiertag – habe ich schnell etwas in C++ zusammengeschrieben: mixerctrl-01tar.gz Das Programm wird nun mit [...]

Die weihnachtliche Beleuchtung darf nun so langsam mal bitte wieder weg. Stecker ziehen bis Dezember würde mir ja schon reichen. Aber noch immer sieht man leuchtende Lichterketten…